como aumentar cobertura coche teledirigido

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buenos días,
llevo tiempo con un proyecto de hacer un coche teledirigido. con piezas de coches destrozados, una batería lipo, un servomotor para la dirección y un arduino mega ya lo hecho hace tiempo. mi problema real es que quiero poder controlar el coche larga distancia y no consigo más de 20 metros.
he probado con rf de 433 mhz, con módulo nrf con y sin antena amplificada. también con bluetooth y con un xbee normal(no el pro.

todo estos equipos te dicen que pueden llegar 300m en zonas abiertas, pero mi experiencia me dice que fallan mucho antes.
¿alquien me puede orientar? está claro que busco algo con un precio razonable. gracias de antemano.



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