Anfängerschwierigkeiten bei Schrittmotorensteuerung

hallo forum,

ich brauche eure hilfe bei meinem kleinem projekt, dem ich mangels wissen nicht weiter komme:

ich möchte eine teleskop-steuerung programmieren. hier erst einmal die grundfunktion:
motor 1 soll sich dauernd drehen (links herum)
taster 1 doppelte geschwindigkeit
taster 2 doppelte geschwindigkeit (rechts herum)

motor 2: nur wenn die taster 3 ( links herum) oder taster 4 (rechts herum) gedrückt werden.

meine hardware: arduino uno, adafruit motor shield v2, zwei stepper 12v.

mein erster versuch:

code: [select]



#include <adafruit_motorshield.h>
#include <wire.h>
#include <accelstepper.h>

const int buttonpin1 = 2;  // taster1 für motor1 positive rotation
const int buttonpin2 = 3;  // taster2 für motor1 negative rotation
const int buttonpin3 = 4;  // taster3 für motor2 positive rotation
const int buttonpin4 = 5;  // taster4 für motor2 negative rotation
const int buttonpin5 = 6;  // taster5 für doppelte geschwindigkeit

int buttonstate = 0;

adafruit_motorshield afms = adafruit_motorshield();

adafruit_steppermotor *mystepper1 = afms.getstepper(200, 1);  // verbindet den schrittmotor mit anschluss #1 (m1 und m2)
adafruit_steppermotor *mystepper2 = afms.getstepper(200, 2);  // verbindet den schrittmotor mit anschluss #2 (m3 und m4)

void setup()
{
afms.begin();  // mit der standardfrequenz 1,6 khz
}

void loop()
{
// motor1
 buttonstate = digitalread(buttonpin1);
 if (buttonstate == high)
  {  
   mystepper1->onestep(forward, microstep);
  }
 buttonstate = digitalread(buttonpin2);
 if (buttonstate == high)
 {
  mystepper1->onestep(backward, microstep);
 }
 
// motor2
  buttonstate = digitalread(buttonpin3);
 if (buttonstate == high)
  {  
   mystepper2->onestep(forward, microstep);
  }
 buttonstate = digitalread(buttonpin4);
 if (buttonstate == high)
  {
   mystepper2->onestep(backward, microstep);    
  }
}  


danke im voraus
sascha

hallo,
das stimmt fast alles hinten und vorne nicht.
hier gibt es etwas zu dem shield:
https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield-v2-for-arduino/overview
hier die software dazu:
https://github.com/adafruit/adafruit_motor_shield_v2_library
bei den "examples" sollte man erkennen können, wie es funktioniert.
hier gibt es etwas über taster:
http://arduino.cc/en/pmwiki.php?n=tutorial/digitalreadserial

damit weißt du dann schon einmal, wie man "schalter" deklariert und die
ein- und ausgänge schaltet. dir fehlt ein wenig viel wissen.
gruß und spaß
andreas

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