Help per pilotare e leggere encoder, effetto HALL, 2 motori DC

salve tutti... sono nuovissimo del forum..
vorrei utilizzare arduino per pilotare 2 motori in dc 12 volt 63rpm


con encoder ad effetto hall 5 fili


quale shield utilizzare  ?

la dual dc motor controller ??

una sola shield mi permette di piltarli e leggere entrambi


grazie

un encoder,  come dice la parola, codifica qualcosa, in questo caso  una posizione, solo che per codificare una posizione anche in modo incrementale necessita di 2 canali, ....con un solo sensore , cioè un solo canale non è possibile codificare una posizione perciò è errato chiamarlo encoder, purtroppo pescivendoli che vendono anche altre cose oltre che loro pesci  abbondano e lasciamoli liberi chiamarlo come gli pare, noi invece  continuamo chiamarlo con il suo vero nome, cioè una tachimetrica, infatti con un solo sensore al massimo possiamo rilevare la velocità ma non posizione e verso. 
detto questo... e non lo dico più .... per darti un indicazione su quale shield adottare serve il ds del motore

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