ayuda con control de actuadores!


saludos amigos me gustaria que alguien me ayudara en un proyecto que tengo en mente es una alarma para carro para sustituir la de agencia que ya no trae el detalle es que necesito contar la duracion de un pulso para que se efectue una accion porque en la llave trae un sensor y cuando cierras el carro y dejas girada la llave x un cierto tiempo los seguros se cierran y se activa la alarma el detalle es que no se como podria medir el tiempo de un estado alto aparte de que se cierren lso seguros enviando un estado alto y despues bajo pero no lo logro se repite el bucle y no se como hace rpara que solo lo haga una sola vez x pulsacion

poner el codigo y un esquema de conexiones, ayuda entender el problema...


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