Arduino y IR

hola primero que nada saludos, soy nuevo en el foro

estoy intentando hacer un proyecto de una domo casa con arduino y con un control remoto, arduino y señales infrarojas;
ya descargue la libreria de arduino para poder leer la señal infraroja y se que para poder configurar el control debo primero saber cual es el codigo que envia mi control la placa arduino y mostrarlo para yo saber cual es, se que la libreria trae un ejemeplo que es este:
#include <irremote.h>

int recv_pin = 11;

irrecv irrecv(recv_pin);

decode_results results;

void setup()
{
  serial.begin(9600);
  irrecv.enableirin(); // start receiver
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
    serial.println(results.value, hex);
    irrecv.resume(); // receive next value
  }
}


por lo que entiendo es que debo cargar el programa mi placa arduino(es un arduino uno) y luego conectar el lector infrarojo al pin 11 de mi arduino, es lo que entiendo, pero mi problema es que cuando voy cargar el programa me sale este error y no se por que es

c:\users\christhopher\desktop\semillero\arduino\libraries\robotirremote\src\irremotetools.cpp:5: error: 'tkd2' not declared in scope

alguien me podria ayudar con esto, muchas gracias

saludos
compile el sketch y no me arrojo errores, posiblemente el error esta en la librería que descargaste, busca otro sitio para descargarla.

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